//発話させる関数
// jtalk.shがある前提
void say(String words)
{
  execCmd("jtalk.sh \"" + words +"\"");
  delay(1000);
}

void say_nowait(String words)
{
  execCmd("jtalk.sh \"" + words +"\"");
}

//外部コマンドを実行する関数
void execCmd(String cmd)
{
  try {
    Runtime r = Runtime.getRuntime();
    Process process = r.exec(cmd);
  }
  catch (Exception e) {
    println(e);
  }
}